1996年2月1日，亚太经合组织（APEC）人力资源委员会同国家劳动部（现为人社部）劳动保障科学研究院联合社会各界人士、相关企事业单位和团体在京正式注册登记成立。

1996年10月5日，北京亚太经济合作促进会与北京大学签订协议，共同成立法人事业单位-北京大学亚太教育中心与社会发展研究院（因教育体制改革，该院于2005年撤销）。

2014年7月19日，北京亚太经济合作促进会第五届会员大会在北京江苏大厦隆重召开。会议分别听取、审议和通过了第四届理事会工作报告、财务工作报告和监事会工作报告;审议、通过了新修订的《北京亚太经济合作促进会章程》、《北京亚太经济合作促进会会费管理办法》，以及《换届选举办法》;提名并通过了总监票人、监票人、计票人人选;选举产生了促进会第五届理事会理事21人，监事会监事3人。同期召开第五届理事会、监事会召开了五届一次理事会会议和监事会会议，选举产生了第五届理事会常务理事、会长、副会长、秘书长和监事会负责人。

2015年2月1日，北京亚太经济合作促进会联合商务部中国国际经济合作促进会、外交部中国太平洋经济合作全国工商委员会以及国内外NGO组织，在雁栖湖APEC国际会议中心共同发起成立亚太商协会联盟。

2015年4月10日，为响应国家“互联网+”号召，北京亚太经济合作促进会同商会通科技有限公司合作共同研制开发“商会通APP”移动互联网管理社交云平台，该平台已于2016年10月正式上线运营。

2016年12月10-12日，由北京亚太经济合作促进会联合商务部中国国际经济合作学会、中国国际民间组织合作促进会、民政部中国社会组织促进会等单位共同主办的“全球商协会会长峰会”在人民大会堂、国家会议中心隆重举办，开启商协会合作新纪元。

2017年8月19-20日，由北京亚太经济合作促进会、香港卫视主办的“2017亚太工商领袖峰会”在全国人大会议中心拉开帷幕。大会以“推动亚太经济合作·助力一带一路发展”为主题，就亚太经济展望、一带一路投资等话题，实现多形式、多角度、高规格的跨界交流和碰撞融合。

2017年11月27-29日，为帮助中小企业深度参与亚太区域经济合作与“一带一路”建设发展进程，北京亚太经济合作促进会、亚太商协会联盟在北京雁栖湖APEC国际会展中心、北京人民大会堂隆重举办“2017亚太经济合作年会暨亚太外交官联谊会”。

2018年11月21日，由北京亚太经济合作促进会、北京共识区块链技术发展研究院共同主办的“2018亚太国际经济合作年会”在北京国际饭店举行。大会以“数字时代的全球共识与共享”为主题。

2019年1月10日，丝路金桥国际智库首期研讨会在京召开，聚焦新时期中国民营企业参与中非合作的机遇和挑战。

2019年3月23日，丝路金桥国际智库第二期研讨会在京召开，聚集展望2019国际、国内经济形势。

2019年5月29日，丝路金桥国际智库第三期国际战略问题研讨会在京举行。

2019年6月26日，丝路金桥国际智库第四期国际战略问题研讨会在京召开。

2019年8月9日，丝路金桥国际智库第五期国际战略问题研讨会在天津召开。

2019年10月17日，丝路金桥国际智库第六期国际战略问题研讨会在京举行。

2019年11月23日，2019全球外交官中国文化之夜在京举办。

2019年12月22日，“中国品牌价值论坛”暨2019亚太经济合作年会在深举办。

2020年1月10日，丝路金桥国际智库举行年终总结会。

2020年1月14日，丝路金桥国际智库2020年首届国际战略问题研讨会在京召开。

2020年12月20日，北京亚太经济合作促进会第六届第一次会员大会在京成功举办。